$config['enable_hooks'] = TRUE;

$hook['post_controller_constructor'][] = array(
    'class'     => 'Acl', // 뭐 이름은 Acl이라고는 했는데 적당히.. ㅎㅎ
    'function'  => 'checkPermission',
    'filename'  => 'Acl.php',
    'filepath'  => 'hooks'
);
 

<?php
class Acl {
    function checkPermission() {
        $CI =& get_instance();
        if (isset($CI->allow) && (is_array($CI->allow) === false OR in_array($CI->router->method, $CI->allow) === false)) {
            if (1) { // 로그인을 했는지 판단을 하는 로직을 넣으면 되겠죠. 
                // redirect url도 알아서... 
                redirect('/account/signin?next=' . urlencode($CI->uri->ruri_string()));
            }   
        }   
    }   
}
?>

<?php
class Welcome extends Controller {
    function Welcome() {
        parent::Controller();
        $this->allow = array('index', 'method1', 'method2'); // index, method1, method2 메소드만 로그인 접근이 가능하게 설정한 것입니다. 
    }   
 
    function index() {
    }
    function method1() {
    }
    function method2() {
    }
}
?>